استپر موتور 1، مستقیم راه دستگاه را به حالت توقف معلق در صفر می رساند، و سپس استپر موتور را به سمت زاویه صفر حرکت می دهد، هنگامی که استپ موتور به صفر می رسد، به اندازه کافی بزرگ است، با توقف مسدود می شود، یاتاقان انتهایی موتور صفر است. روش صفر ساده است، اما هنگامی که موتور متوقف می شود، همچنان می تواند موتور صفر درایو را انجام دهد، بنابراین نه تنها می تواند به موتور پله و محرک آسیب برساند، بلکه لرزش شدید و سر و صدای زیاد نیز رخ می دهد. 2، سنسورها، راه رسیدن به دستگاه در سوئیچ سالن صفر، دیود فوتوالکتریک، مانند سنسور موقعیت، هنگامی که استپر موتور به صفر برمی گردد، سیگنال سنسور داده می شود، مدار کنترل سیگنال را تشخیص می دهد، موتور در موقعیت صفر متوقف می شود. صفر تا دقیق، قابل اعتماد، اما افزایش پیچیدگی مدار، دستگاه دارای الزامات خاصی است. 3، با استفاده از یک تراشه آزمایشی تسمه درایو ویژه موتور، تراشه زمانی که موتور متوقف می شود، موتور را می توان بلافاصله تشخیص داد تا موقعیت صفر را تعیین کند. اما روش جهانی ضعیف، برای فاز جریان سیم پیچ موتور پله ای، الزامات خاصی دارد و این روش در حالت رانندگی میکرو استپ قابل استفاده نیست.
