Քայլային շարժիչը 1, ուղիղ զրոյացնելով սարքի կասեցված կանգառը զրոյի վրա, և այնուհետև քայլային շարժիչը քշել դեպի զրոյական Անկյուն, բավական մեծ, երբ քայլային շարժիչը զրոյական է, արգելափակված է կանգառով, շարժիչի ծայրի առանցքակալը զրո է: Զրոյական մեթոդը պարզ է, բայց երբ շարժիչը դադարում է արգելափակել, դեռ կարող է անել զրոյական շարժիչ շարժիչը, հետևաբար ոչ միայն կարող է վնասել քայլող շարժիչին և շարժիչին, այլև առաջանալ ուժեղ թրթռում և մեծ աղմուկ: 2, սենսորներ, սարքի ուղին զրոյական դահլիճի անջատիչով, ֆոտոէլեկտրական դիոդ, ինչպիսին է դիրքի սենսորը, երբ քայլային շարժիչը վերադառնում է զրոյի, սենսորային ազդանշանը տրվում է, կառավարման միացումը հայտնաբերում է ազդանշանը, շարժիչը կանգ է առնում զրոյական դիրքում: Զրոյականից մինչև ճշգրիտ, հուսալի, բայց մեծացրած շղթայի բարդությունը, սարքն ունի որոշակի պահանջներ: 3, օգտագործելով հատուկ շարժիչի շարժիչի գոտի փակող թեստային չիպ, չիպը, երբ շարժիչը կանգ է առնում, շարժիչը կարող է հայտնաբերվել անմիջապես կանգ առնելու համար, որպեսզի որոշվի զրոյական դիրքը: Սակայն շարժիչի ոլորման ընթացիկ փուլի վատ համընդհանուրությունը որոշակի պահանջներ ունի, և այս մեթոդը չի կարող օգտագործվել միկրոքայլ վարելու ռեժիմում:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
