מנוע צעד 1, ישיר מאפס את הדרך בהתקן עצירה תלויה באפס, ולאחר מכן הפוך את מנוע הצעד לכוון אפס זווית, גדולה מספיק כאשר מנוע צעד חזרה לאפס, נחסם על ידי עצירה, מיסב קצה המנוע הוא אפס. שיטת האפס היא פשוטה, אבל כאשר המנוע מפסיק לחסום, עדיין יכול לעשות מנוע אפס, ולכן לא רק יכול לגרום לנזק למנוע הצעדים ולמפעיל, גם להתרחש רעידות חמורות ורעש גדול. 2, חיישנים, הדרך למכשיר באולם מתג אפס, דיודה פוטו-אלקטרית, כגון חיישן מיקום, כאשר מנוע הצעד חוזר לאפס, ניתן אות החיישן, מעגל הבקרה מזהה את האות, המנוע נעצר במצב אפס. האפס למדויק, אמין, אך הגדיל את המורכבות של המעגל, למכשיר יש דרישות מסוימות. 3, באמצעות שבב בדיקה של חגורת כונן מנוע מיוחד, השבב כאשר המנוע נעצר, ניתן לזהות את המנוע לעצור מיד, כדי לקבוע את מיקום האפס. אבל הדרך האוניברסליות ירודה, עבור שלב הנוכחי מתפתל של מנוע צעד יש דרישות מסוימות, ושיטה זו לא ניתן להשתמש במצב נהיגה microstep.
