מנוע צעד 1, ישיר לאפס את המכשיר עצירה תלויה באפס, ואז הפוך את מנוע הצעד לכיוון זווית אפס, גדול מספיק כאשר מנוע צעד חזרה לאפס, נחסם על ידי עצירה, מיסב הקצה המנוע הוא אפס. שיטת האפס היא פשוטה, אך כאשר המנוע מפסיק לחסום, עדיין יכול לעשות מנוע כונן אפס, ולכן לא רק יכול לגרום נזק למנוע ומפעיל דריכה, מתרחש גם רטט קשה ורעש גדול. 2, חיישנים, הדרך למכשיר במתג האולם האפס, דיודה פוטו -אלקטרונית, כמו חיישן מיקום, כאשר מנוע הצעד חזרה לאפס, ניתן אות לחיישן, מעגל הבקרה מגלה את האות, המנוע נעצר במצב האפס. האפס לדייק, אמין, אך הגדיל את המורכבות של המעגל, למכשיר יש דרישות מסוימות. 3, בעזרת שבב בדיקת עקיפת חגורת מנוע מיוחד, השבב בעת עקיפת המנוע, ניתן לאתר את המנוע עצום מייד, כדי לקבוע את מיקום האפס. אך לאופן שבו אוניברסליות לקויה, לשלב הזרם המתפתל של מוטור יש דרישות מסוימות, ולא ניתן להשתמש בשיטה זו במצב נהיגה של מיקרוסטפ.
