स्टेपर मोटर 1, वे डिवाइस को शून्य पर एक निलंबित स्टॉप को सीधे शून्य करना, और फिर स्टेपर मोटर को शून्य कोण की ओर ड्राइव करना, काफी बड़ा जब स्टेप मोटर शून्य पर वापस आता है, स्टॉप द्वारा अवरुद्ध किया जाता है, मोटर अंत बीयरिंग शून्य है। शून्य विधि सरल है, लेकिन जब मोटर अवरुद्ध होना बंद कर देती है, तब भी मोटर शून्य ड्राइव कर सकती है, इस प्रकार न केवल स्टेपिंग मोटर और एक्चुएटर को नुकसान हो सकता है, बल्कि गंभीर कंपन और बड़ा शोर भी हो सकता है। 2, सेंसर, शून्य हॉल स्विच पर डिवाइस का रास्ता, फोटोइलेक्ट्रिक डायोड, जैसे स्थिति सेंसर, जब स्टेपर मोटर शून्य पर वापस आती है, तो सेंसर सिग्नल दिया जाता है, नियंत्रण सर्किट सिग्नल का पता लगाता है, मोटर शून्य स्थिति में बंद हो जाती है। शून्य से सटीक, विश्वसनीय, लेकिन सर्किट की जटिलता में वृद्धि, डिवाइस की कुछ आवश्यकताएं हैं। 3, एक विशेष मोटर ड्राइव बेल्ट स्टालिंग टेस्ट चिप का उपयोग करके, जब मोटर रुकती है तो चिप, मोटर को तुरंत रुकने का पता लगाया जा सकता है, ताकि शून्य स्थिति निर्धारित की जा सके। लेकिन जिस तरह से खराब सार्वभौमिकता, मोटर के घुमावदार वर्तमान चरण को आगे बढ़ाने के लिए कुछ आवश्यकताएं हैं, और इस विधि का उपयोग माइक्रोस्टेप ड्राइविंग मोड में नहीं किया जा सकता है।
