سٹیپر موٹر 1، ڈائریکٹ zeroing the way ڈیوائس کو صفر پر ایک معطل سٹاپ، اور پھر سٹیپر موٹر کو صفر زاویہ کی طرف ڈرائیو کریں، کافی بڑا جب سٹیپ موٹر صفر پر واپس آجائے، سٹاپ کے ذریعے بلاک ہو جائے، موٹر اینڈ بیئرنگ صفر ہے۔ صفر کا طریقہ آسان ہے، لیکن جب موٹر روکنا بند کر دیتی ہے، تب بھی صفر ڈرائیو موٹر کر سکتی ہے، اس طرح نہ صرف سٹیپنگ موٹر اور ایکچوایٹر کو نقصان پہنچ سکتا ہے، بلکہ شدید کمپن اور بڑا شور بھی ہوتا ہے۔ 2، سینسر، زیرو ہال سوئچ پر ڈیوائس کا راستہ، فوٹو الیکٹرک ڈائیوڈ، جیسے پوزیشن سینسر، جب سٹیپر موٹر صفر پر واپس آجاتی ہے، سینسر سگنل دیا جاتا ہے، کنٹرول سرکٹ سگنل کا پتہ لگاتا ہے، موٹر صفر کی پوزیشن میں رک جاتی ہے۔ صفر سے عین مطابق، قابل اعتماد، لیکن سرکٹ کی پیچیدگی میں اضافہ، ڈیوائس کی کچھ ضروریات ہیں۔ 3، ایک خصوصی موٹر ڈرائیو بیلٹ سٹالنگ ٹیسٹ چپ کا استعمال کرتے ہوئے، چپ جب موٹر سٹال، موٹر کو فوری طور پر روکنے کا پتہ لگایا جا سکتا ہے، تاکہ صفر کی پوزیشن کا تعین کیا جا سکے۔ لیکن جس طرح ناقص عالمگیریت، اسٹیپنگ موٹر کے وائنڈنگ کرنٹ فیز کے لیے کچھ تقاضے ہیں، اور یہ طریقہ مائیکرو سٹیپ ڈرائیونگ موڈ میں استعمال نہیں کیا جا سکتا۔
