اسٹیپر موٹر 1 ، براہ راست صفر کے آلے کو صفر پر معطل اسٹاپ ، اور پھر اسٹپر موٹر ڈرائیو کو صفر زاویہ کی طرف بنائیں ، جب قدم موٹر صفر سے پیچھے کی موٹر ، اسٹاپ کے ذریعہ مسدود ہوجاتا ہے تو ، موٹر اینڈ بیئرنگ صفر ہے۔ صفر کا طریقہ آسان ہے ، لیکن جب موٹر روک رہی ہے تو ، پھر بھی صفر ڈرائیو موٹر کرسکتی ہے ، اس طرح نہ صرف قدم رکھنے والی موٹر اور ایکچوایٹر کو نقصان پہنچا سکتا ہے ، نہ کہ شدید کمپن اور بڑے شور کو۔ 2 ، سینسر ، زیرو ہال سوئچ ، فوٹو الیکٹرک ڈایڈڈ ، جیسے پوزیشن سینسر پر ڈیوائس کا طریقہ ، جب اسٹپر موٹر صفر پر واپس جاتا ہے تو ، سینسر سگنل دیا جاتا ہے ، کنٹرول سرکٹ سگنل کا پتہ لگاتا ہے ، موٹر صفر پوزیشن میں رک جاتی ہے۔ صفر سے عین مطابق ، قابل اعتماد ، لیکن سرکٹ کی پیچیدگی میں اضافہ ، آلہ کی کچھ ضروریات ہیں۔ 3 ، ایک خصوصی موٹر ڈرائیو بیلٹ اسٹالنگ ٹیسٹ چپ کا استعمال کرتے ہوئے ، جب موٹر اسٹالنگ کرتے وقت چپ ، موٹر کا پتہ لگایا جاسکتا ہے تو فوری طور پر روک دیا جاسکتا ہے ، تاکہ صفر کی پوزیشن کا تعین کیا جاسکے۔ لیکن موٹر کے سمیٹنے والے موجودہ مرحلے میں قدم رکھنے کے لئے جس طرح سے ناقص عالمگیریت کا کچھ تقاضے ہیں ، اور یہ طریقہ مائکرو اسٹپ ڈرائیونگ موڈ میں استعمال نہیں کیا جاسکتا ہے۔
