モータートルクをゼロにするためにどのような譲歩を行うか

ステッピング モーター 1、デバイスをゼロに直接ゼロ調整して一時停止し、ステッピング モーターをゼロに向けて駆動します。ステップ モーターがゼロに戻るときに十分な大きさの角度がストップによってブロックされ、モーター エンド ベアリングがゼロになります。ゼロ方式は簡単ですが、モータが停止している場合でもモータをゼロ駆動することができるため、ステッピングモータやアクチュエータに損傷を与えるだけでなく、激しい振動や大きな騒音が発生する可能性があります。 2、センサー、ゼロホールスイッチ、光電ダイオード、位置センサーなどのデバイスへの接続方法。ステッピングモーターがゼロに戻ると、センサー信号が与えられ、制御回路が信号を検出し、モーターはゼロ位置で停止します。ゼロから正確で信頼性が高いですが、回路が複雑になるため、デバイスには特定の要件があります。 3、特別なモーター駆動ベルト失速テストチップを使用し、モーターが失速したときのチップは、モーターが即座に停止することを検出して、ゼロ位置を決定できます。しかし、この方法は汎用性に乏しく、ステッピングモータの巻線電流位相には一定の条件があり、マイクロステップ駆動モードでは使用できません。