Te nekeneke hiko 1, kia kore te ara o te taputapu ki te aukati i te kore, katahi ka peia te nekeneke hiko ki te Koki kore, kia nui ina hoki te hikoi ki te kore, ka aukatihia e te aukati, he kore te kawe o te mutunga o te motuka. He ngawari te tikanga kore, engari ka mutu te aukati i te motuka, ka taea tonu e koe te mahi i te motini taraiwa kore, na reira ka kino noa te motini hiko me te kaitahuri, ka puta ano te wiri me te haruru nui. 2, pūoko, te ara ki te taputapu i te kore hall pana, photoelectric diode, pērā i te pūoko tūnga, ka hoki te nekeneke stepper ki te kore, ka hoatu te tohu pūoko, te ara iahiko mana kitea te tohu, ka mutu te nekeneke i roto i te kore tūnga. Ko te kore ki te tika, pono, engari i piki ake te uaua o te ara iahiko, kei te taputapu etahi whakaritenga. 3, ma te whakamahi i te whitiki taraiwa motuhake mo te tarai i te maramara whakamatautau, te maramara i te wa e tu ana te motuka, ka taea te kite i te motuka ka mutu tonu, kia whakatau ai i te waahi kore. Engari ko te ahua kino o te ao, mo te hikoi i te wahanga awhiowhio o naianei o te motuka he whakaritenga, a kaore e taea te whakamahi i tenei tikanga i roto i te aratau taraiwa microstep.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.