Motor stepper 1, sifarkan terus dengan cara peranti berhenti digantung pada sifar, dan kemudian buat motor stepper memandu ke arah sifar Sudut, cukup besar apabila motor langkah kembali ke sifar, disekat oleh hentian, galas hujung motor adalah sifar. Kaedah sifar adalah mudah, tetapi apabila motor berhenti menyekat, masih boleh melakukan motor pemacu sifar, oleh itu bukan sahaja boleh menyebabkan kerosakan pada motor melangkah dan penggerak, juga berlaku getaran yang teruk dan bunyi yang besar. 2, sensor, cara untuk peranti pada suis dewan sifar, diod fotoelektrik, seperti sensor kedudukan, apabila motor stepper kembali kepada sifar, isyarat sensor diberikan, litar kawalan mengesan isyarat, motor berhenti dalam kedudukan sifar. Sifar kepada tepat, boleh dipercayai, tetapi meningkatkan kerumitan litar, peranti mempunyai keperluan tertentu. 3, menggunakan motor khas memandu tali pinggang terhenti cip ujian, cip apabila motor terhenti, motor boleh dikesan serta-merta berhenti, untuk menentukan kedudukan sifar. Tetapi cara kesejagatan yang lemah, untuk fasa arus belitan motor melangkah mempunyai keperluan tertentu, dan kaedah ini tidak boleh digunakan dalam mod pemanduan microstep.
