Stepper Motor 1, mengarahkan alat peretas cara yang digantung berhenti pada sifar, dan kemudian membuat pemacu motor stepper ke arah sudut sifar, cukup besar apabila langkah motor kembali ke sifar, disekat oleh berhenti, galas akhir motor adalah sifar. Kaedah sifar adalah mudah, tetapi apabila motor berhenti menyekat, masih boleh melakukan motor pemacu sifar, oleh itu bukan sahaja boleh menyebabkan kerosakan pada motor dan penggerak, juga berlaku getaran yang teruk dan bunyi besar. 2, sensor, cara ke peranti di suis Zero Hall, diod fotoelektrik, seperti sensor kedudukan, apabila motor stepper kembali ke sifar, isyarat sensor diberikan, litar kawalan mengesan isyarat, motor berhenti dalam kedudukan sifar. Zero untuk tepat, boleh dipercayai, tetapi meningkatkan kerumitan litar, peranti mempunyai keperluan tertentu. 3, menggunakan cip ujian tali pinggang motor khas, cip apabila motor terhenti, motor dapat dikesan segera berhenti, untuk menentukan kedudukan sifar. Tetapi cara universiti yang lemah, untuk melangkah fasa semasa penggulungan Motor mempunyai keperluan tertentu, dan kaedah ini tidak dapat digunakan dalam mod pemanduan microstep.
