Krokový motor 1, priame vynulovanie spôsobu, akým je pozastavené zastavenie na nule, a potom pohyb krokového motora smerom k nule Uhol, ktorý je dostatočne veľký, keď je krokový motor späť na nulu, je zablokovaný zastavením, koncové ložisko motora je nulové. Nulová metóda je jednoduchá, ale keď sa motor prestane blokovať, stále môže robiť nulový pohon motora, čím môže spôsobiť nielen poškodenie krokového motora a pohonu, ale aj silné vibrácie a veľký hluk. 2, senzory, cesta k zariadeniu pri nulovom prepínači, fotoelektrická dióda, ako je snímač polohy, keď sa krokový motor vráti na nulu, je daný signál snímača, riadiaci obvod detekuje signál, motor sa zastaví v nulovej polohe. Od nuly až po presné, spoľahlivé, ale so zvýšenou zložitosťou obvodu má zariadenie určité požiadavky. 3, pomocou špeciálneho testovacieho čipu pohonu remeňa, čipu, keď sa motor zastaví, môže byť motor okamžite detegovaný, aby sa určila nulová poloha. Ale spôsob, akým zlá univerzálnosť, pre fázu prúdu vinutia krokového motora má určité požiadavky a túto metódu nemožno použiť v režime mikrokrokového riadenia.
