Krokový motor 1, priamy vynulujúci spôsob, ako zariadenie zavesené zastavenie na nule, a potom urobte jazdu krokového motora smerom k nulovému uhlu, dostatočne veľký, keď je krok motora späť na nulu, blokovaný zastávkou, koncový ložisko motora je nula. Nulová metóda je jednoduchá, ale keď je motor blokovanie, stále môže robiť nulový hnací motor, takže nielen môže spôsobiť poškodenie krokového motora a ovládača, vyskytnú sa aj silné vibrácie a veľký hluk. 2, senzory, cesta k zariadeniu pri spínaču nulovej haly, fotoelektrická dióda, ako je polohový snímač, keď je krokový motor späť na nulu, je uvedený signál snímača, riadiaci obvod detekuje signál, motor sa zastaví v nulovej polohe. Nula až presná, spoľahlivá, ale zvýšila zložitosť obvodu, zariadenie má určité požiadavky. 3, pomocou špeciálneho testovacieho čipu hnacieho pásu pohonu motora, čip pri zastavení motora, je možné okamžite zistiť motor, aby sa určila nulová poloha. Ale spôsob, akým zlá univerzálnosť, pre fázu vinutia vinutia motora, má určité požiadavky a táto metóda sa nedá použiť v režime jazdy mikrostep.
