Қадамдық қозғалтқыш 1, құрылғының тоқтауын нөлге бағыттау жолын тікелей нөлге келтіреді, содан кейін қадамдық қозғалтқышты нөлге қарай жылжытады Бұрыш, қадамдық қозғалтқыш нөлге қайтарылған кезде жеткілікті үлкен, тоқтау арқылы блокталған, қозғалтқыштың соңғы мойынтірегі нөлге тең. Нөлдік әдіс қарапайым, бірақ қозғалтқышты блоктауды тоқтатқанда, қозғалтқышты нөлдік қозғалтқышты жасай алады, осылайша қадамдық қозғалтқыш пен жетекті зақымдап қана қоймай, қатты діріл мен үлкен шу пайда болуы мүмкін. 2, сенсорлар, нөлдік залдағы құрылғыға апаратын жол, позиция сенсоры сияқты фотоэлектрлік диод, қадамдық қозғалтқыш нөлге оралғанда, сенсор сигналы беріледі, басқару тізбегі сигналды анықтайды, қозғалтқыш нөлдік күйде тоқтайды. Нөлден дәл, сенімді, бірақ схеманың күрделілігін арттырды, құрылғыға белгілі бір талаптар қойылады. 3, арнайы қозғалтқыштың жетек белбеуінің сынақ чипін пайдаланып, мотор тоқтап тұрған кезде чипті нөлдік позицияны анықтау үшін қозғалтқышты дереу тоқтатуға болады. Бірақ әмбебаптығы нашар, қадамдық қозғалтқыштың орамасының ток фазасы үшін белгілі бір талаптар бар және бұл әдіс микроқадамды жүргізу режимінде қолданыла алмайды.
