Қадамдық қозғалтқыш 1, құрылғының тоқтауын нөлге бағыттау жолын тікелей нөлге келтіреді, содан кейін қадамдық қозғалтқышты нөлге қарай жылжытады Бұрыш, қадамдық қозғалтқыш нөлге оралғанда жеткілікті үлкен, тоқтау арқылы блокталған, қозғалтқыштың соңғы мойынтірегі нөлге тең. Нөлдік әдіс қарапайым, бірақ қозғалтқышты бұғаттауды тоқтатқанда, қозғалтқышты нөлдік жетекті жасай алады, осылайша қадамдық қозғалтқыш пен жетекті зақымдап қана қоймай, қатты діріл мен үлкен шу пайда болуы мүмкін. 2, сенсорлар, нөлдік залдағы құрылғыға апаратын жол, позиция сенсоры сияқты фотоэлектрлік диод, қадамдық қозғалтқыш нөлге оралғанда, сенсор сигналы беріледі, басқару тізбегі сигналды анықтайды, қозғалтқыш нөлдік күйде тоқтайды. Нөлден дәл, сенімді, бірақ схеманың күрделілігін арттырды, құрылғының белгілі бір талаптары бар. 3, арнайы қозғалтқыш белбеуінің тоқтап қалу сынау чипін пайдаланып, мотор тоқтап тұрған кезде чипті нөлдік позицияны анықтау үшін қозғалтқышты дереу тоқтатуға болады. Бірақ әмбебаптығы нашар, қадамдық қозғалтқыштың орамасының ток фазасы белгілі бір талаптарға ие және бұл әдіс микроқадамды жүргізу режимінде қолданыла алмайды.
