Stegmotor 1, direkt nollning hur enheten är ett suspenderat stopp vid noll, och gör sedan stegmotorns drivkraft mot nollvinkel, tillräckligt stor när stegmotor tillbaka till noll, blockeras av stopp, motorändlaget är noll. Nollmetoden är enkel, men när motorn slutar blockera kan fortfarande göra noll drivmotor, och kan därför inte bara orsaka skador på stegmotor och ställdon, förekommer också allvarlig vibration och stort ljud. 2, sensorer, vägen till enhet vid nollhallomkopplare, fotoelektrisk diod, såsom positionssensor, när stegmotorn tillbaka till noll, sensorsignalen ges, styrkretsen upptäcker signalen, motorn stannar i nollläget. Nollet till exakta, pålitliga, men ökade kretsens komplexitet, enheten har vissa krav. 3, med hjälp av ett speciellt Motor Drive -bältesstångtestchip, chipet när motorn stannar, kan motorn detekteras omedelbart för att bestämma nollläget. Men hur dålig universalitet, för att kliva Motors lindande nuvarande fas har vissa krav, och denna metod kan inte användas i ett mikrostep -körläge.
