Stegmotor 1, nollställer vägen enheten ett upphängt stopp vid noll, och gör sedan stegmotorn att köra mot noll Vinkel, tillräckligt stor när stegmotorn tillbaka till noll, blockeras av stopp, motorändens lager är noll. Nollmetoden är enkel, men när motorn slutar blockera kan den fortfarande göra nolldrivningsmotorn, vilket inte bara kan orsaka skador på stegmotorn och ställdonet, även uppstå kraftiga vibrationer och stora ljud. 2, sensorer, vägen till enheten vid noll hallomkopplare, fotoelektrisk diod, såsom positionssensor, när stegmotorn tillbaka till noll, ges sensorsignalen, styrkretsen känner av signalen, motorn stannar i nollläget. Noll till exakt, pålitlig, men ökade komplexiteten i kretsen, enheten har vissa krav. 3, med hjälp av en speciell motordrivrem stopp testchip, chipet när motorn stannar, kan motorn upptäckas omedelbart stanna, för att bestämma nollpositionen. Men sättet dålig universalitet, för stegmotorns lindningsströmfas har vissa krav, och denna metod kan inte användas i ett mikrostegs körläge.
