Az 1. léptetőmotort közvetlenül nullázza le az úteszközt egy felfüggesztett ütközőre nullára, majd állítsa a léptetőmotort a nulla irányába. Szög, amely elég nagy, amikor a léptetőmotort nullára állítja vissza, ütköző blokkolja, a motorvég csapágya nulla. A nullázási módszer egyszerű, de amikor a motor leáll, akkor is nulla hajtású motort tud végezni, így nemcsak a léptetőmotort és a működtetőt károsíthatja, hanem erős vibrációt és nagy zajt is okozhat. 2, érzékelők, az út a készülékhez a nulla csarnok kapcsoló, fotoelektromos dióda, például helyzetérzékelő, amikor a léptetőmotor vissza nullára, az érzékelő jelet ad, a vezérlő áramkör érzékeli a jelet, a motor leáll a nulla pozícióban. A nullától a precíz, megbízható, de megnövelt komplexitású áramkör, a készülék bizonyos követelményeket támaszt. 3, egy speciális motor hajtószíj elakadás teszt chip, a chip, amikor a motor elakad, a motor azonnal leáll, hogy meghatározza a nulla pozíciót. De a gyenge univerzális, a léptetőmotor tekercselési áramfázisának bizonyos követelményei vannak, és ez a módszer nem használható mikrolépéses vezetési módban.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
