Крок -двигун 1, направляючи нульовий спосіб пристрою підвісної зупинки на нуль, а потім зробіть привід крокового двигуна до нульового кута, достатньо великий, коли ступінчастий двигун назад до нуля блокується зупинкою, підшипник кінця двигуна дорівнює нулю. Нульовий метод простий, але коли двигун припиняє блокувати, все ще може робити двигун нульового приводу, таким чином, не тільки може спричинити пошкодження кроку двигуна та приводу, також виникає сильна вібрація та великий шум. 2, датчики, шлях до пристрою на Zero Hall Switch, фотоелектричний діод, такий як датчик положення, коли двигун кроку назад до нуля наведено сигнал датчика, схема управління виявляє сигнал, двигун зупиняється в нульовому положенні. Нуль до точного, надійного, але збільшує складність ланцюга, пристрій має певні вимоги. 3, Використовуючи спеціальний тестовий мікросхема приводу двигуна, мікросхема при затриманні двигуна, двигун можна виявити негайно зупинитися, щоб визначити нульове положення. Але те, як погана універсальність, для того, щоб крокувати фазу обмотки мотору має певні вимоги, і цей метод не може бути використаний у режимі руху Microstep.
