Кроковий двигун 1, прямий обнулення пристрою призупинення зупиняється на нуль, а потім змушує кроковий двигун рухатися до нульового кута, достатньо великого, коли кроковий двигун повертається до нуля, блокується зупинкою, підшипник кінця двигуна дорівнює нулю. Метод нуля простий, але коли двигун зупиняється, він все ще може зробити двигун приводу нуля, таким чином не тільки може спричинити пошкодження крокового двигуна та приводу, а також виникнути сильна вібрація та сильний шум. 2, датчики, шлях до пристрою при нульовому перемикачі Холла, фотоелектричний діод, наприклад датчик положення, коли кроковий двигун повертається до нуля, подається сигнал датчика, схема керування виявляє сигнал, двигун зупиняється в нульовому положенні. Нульовий до точного, надійного, але підвищеної складності схеми пристрій пред'являє певні вимоги. 3, використовуючи спеціальний тестовий чіп для зупинки приводного ременя двигуна, чіп, коли двигун зупиняється, двигун може бути виявлений негайно зупинений, щоб визначити нульове положення. Але через низьку універсальність, до фази струму обмотки крокового двигуна висуваються певні вимоги, і цей метод не можна використовувати в режимі мікрокрокового приводу.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
