Кроковий двигун 1, прямий обнулення пристрою призупинення зупинки на нуль, а потім змушує кроковий двигун рухатися до нульового кута, досить великий, коли кроковий двигун повертається до нуля, блокується зупинкою, підшипник кінця двигуна нульовий. Метод нуля простий, але коли двигун зупиняється, він все ще може зробити двигун приводу нуля, таким чином не тільки може спричинити пошкодження крокового двигуна та приводу, а також виникнути сильна вібрація та сильний шум. 2, датчики, шлях до пристрою при нульовому перемикачі Холла, фотоелектричний діод, наприклад датчик положення, коли кроковий двигун повертається до нуля, подається сигнал датчика, схема керування виявляє сигнал, двигун зупиняється в нульовому положенні. До нульового точного, надійного, але підвищеної складності схеми пристрій пред'являє певні вимоги. 3, використовуючи спеціальний чіп для тестування зупинки приводного ременя двигуна, чіп, коли двигун зупиняється, двигун може бути виявлений негайно зупинений, щоб визначити нульове положення. Але через низьку універсальність, до фази струму обмотки крокового двигуна висуваються певні вимоги, і цей метод не можна використовувати в режимі мікрокрокового приводу.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
