Trinnmotor 1, direkte nullstilling av enheten en hengende stopp ved null, og få deretter trinnmotoren til å kjøre mot null Vinkel, stor nok når trinnmotoren tilbake til null, blokkeres av stopp, motorens endelager er null. Nullmetoden er enkel, men når motoren slutter å blokkere, kan den fortsatt gjøre null drivmotor, og kan derfor ikke bare forårsake skade på trinnmotoren og aktuatoren, også oppstå alvorlige vibrasjoner og stor støy. 2, sensorer, vei til enheten ved null hallbryter, fotoelektrisk diode, for eksempel posisjonssensor, når trinnmotoren går tilbake til null, gis sensorsignalet, kontrollkretsen oppdager signalet, motoren stopper i nullposisjon. Null til presis, pålitelig, men økt kompleksiteten til kretsen, enheten har visse krav. 3, ved hjelp av en spesiell motor stasjon belte stalling test chip, chip når motoren stalling, kan motoren oppdages umiddelbart stoppe, for å bestemme null posisjon. Men måten dårlig universalitet, for trinnmotorens viklingsstrømfase har visse krav, og denne metoden kan ikke brukes i en mikrostep kjøremodus.
