Stepper motor 1, ដឹកនាំ zeroing the way device a stopped stop at zero, and then make the stepper motor drive to zero Angle, big enough when step motor back to zero, is blocked by stop, motor end bearing is zero. វិធីសាស្ត្រសូន្យគឺសាមញ្ញ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលម៉ូទ័រឈប់ស្ទះ នៅតែអាចធ្វើម៉ូទ័រសូន្យបាន ដូច្នេះហើយមិនត្រឹមតែអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ម៉ូទ័រ stepping និង actuator ប៉ុណ្ណោះទេ ក៏មានរំញ័រខ្លាំង និងសំលេងរំខានផងដែរ។ 2, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ផ្លូវទៅកាន់ឧបករណ៍នៅកុងតាក់សូន្យ ឌីយ៉ូត photoelectric ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ត្រឡប់ទៅសូន្យ សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យរកឃើញសញ្ញា ម៉ូទ័រឈប់នៅទីតាំងសូន្យ។ សូន្យទៅច្បាស់លាស់អាចទុកចិត្តបានប៉ុន្តែបង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃសៀគ្វីឧបករណ៍មានតម្រូវការជាក់លាក់។ 3, ដោយប្រើបន្ទះឈីបសាកល្បងការបញ្ឈប់ខ្សែក្រវ៉ាត់ម៉ូទ័រពិសេស បន្ទះឈីបនៅពេលម៉ូទ័រឈប់ ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានរកឃើញភ្លាមៗបញ្ឈប់ ដូច្នេះដើម្បីកំណត់ទីតាំងសូន្យ។ ប៉ុន្តែវិធីដែលសកលលោកខ្សោយសម្រាប់ដំណាក់កាលចរន្តខ្យល់របស់ម៉ូទ័រ stepping មានតម្រូវការជាក់លាក់ ហើយវិធីសាស្ត្រនេះមិនអាចប្រើក្នុងរបៀបបើកបរ microstep បានទេ។