Adım motoru 1, cihazı sıfırda askıya alarak durdurarak doğrudan sıfırlar ve ardından adım motorunun sıfıra doğru hareket etmesini sağlar. Adım motoru sıfıra geri döndüğünde yeterince büyük olan açı, durdurma ile bloke edilir, motor uç yatağı sıfırdır. Sıfır yöntemi basittir, ancak motor bloke olmayı bıraktığında, yine de motoru sıfır tahrik edebilir, bu nedenle yalnızca adım motoruna ve aktüatöre zarar vermekle kalmaz, aynı zamanda ciddi titreşim ve büyük gürültü meydana gelir. 2, sensörler, sıfırda cihaza giden yol anahtarı, fotoelektrik diyot, konum sensörü gibi, step motor sıfıra döndüğünde, sensör sinyali verilir, kontrol devresi sinyali algılar, motor sıfır konumunda durur. Sıfırdan hassas, güvenilir, ancak devrenin karmaşıklığını arttıran cihazın belirli gereksinimleri vardır. 3, özel bir motor tahrik kayışı durma testi çipi kullanarak, motor durduğunda çip, sıfır konumunu belirlemek için motorun derhal durduğunu tespit edebilir. Ancak adım motorunun sargı akımı fazı için zayıf evrenselliğin belirli gereksinimleri vardır ve bu yöntem mikro adımlı sürüş modunda kullanılamaz.
