Krokový motor 1, přímé nulování způsobu, jakým zařízení zavěšené zastávky na nule, a poté proveďte krokový pohon směrem k nulovému úhlu, dostatečně velký, když je motor krok zpět na nulu zablokován zastavením, ložisko motoru je nulové. Metoda nula je jednoduchá, ale když se motor zastaví blokující, může stále dělat motor s nulovým pohonem, takže nejen může způsobit poškození motoru a ovladač a ovladač, také se vyskytují také závažné vibrace a velký hluk. 2, Senzory, cesta k zařízení při přepínači Zero Hall, fotoelektrická dioda, jako je snímač polohy, když je krokový motor zpět na nulu, je dán senzorový signál, řídicí obvod detekuje signál, motor se zastaví v poloze nuly. Nula až přesná, spolehlivá, ale zvýšila složitost obvodu, zařízení má určité požadavky. 3, pomocí speciálního testovacího čipu motorového hnacího pásu, čip při zastavení motoru může být motor detekován okamžitě zastaven, aby se určila nulová poloha. Způsob, jakým špatná univerzálnost, pro stávající fázi vinutí motoru s navinutím motoru, má určité požadavky a tuto metodu nelze použít v režimu microstep.
