Krokový motor 1, přímé nulování způsobem zařízení pozastavené zastavení na nule, a pak se krokový motor pohánět směrem k nule Úhel, dostatečně velký, když krokový motor zpět na nulu, je blokován zastavením, koncové ložisko motoru je nulové. Metoda nuly je jednoduchá, ale když se motor přestane blokovat, stále může motor pohánět na nulu, takže může nejen způsobit poškození krokového motoru a pohonu, ale také dojít k silným vibracím a velkému hluku. 2, senzory, cesta k zařízení na nulu hall switch, fotoelektrická dioda, jako je snímač polohy, když krokový motor zpět na nulu, signál senzoru je dán, řídicí obvod detekuje signál, motor se zastaví v nulové poloze. Od nuly až po přesné, spolehlivé, ale se zvýšenou složitostí obvodu, zařízení má určité požadavky. 3, pomocí speciálního motorového hnacího řemene zkušebního čipu, když se motor zastaví, může být motor okamžitě detekován, aby se určila nulová poloha. Ale způsob, jakým špatná univerzálnost, pro proudovou fázi vinutí krokového motoru má určité požadavky a tuto metodu nelze použít v režimu mikrokrokového řízení.
