Stepper Motor 1, Drejtpërdrejt Zero Mënyra e pajisjes një ndalesë të pezulluar në zero, dhe më pas bëni makinën e motorit Stepper drejt këndit zero, mjaft i madh kur motori i hapit përsëri në zero, është bllokuar nga ndalesa, kushineta e fundit të motorit është zero. Metoda zero është e thjeshtë, por kur motori po ndalet bllokimi, prapë mund të bëjë motor zero të makinës, kështu që jo vetëm që mund të shkaktojë dëme në motor dhe aktivizues në hap, gjithashtu ndodh dridhje të rënda dhe zhurmë të madhe. 2, sensorë, mënyra për të pajisur në zero Hall Switch, diodë fotoelektrike, siç është sensori i pozicionit, kur motori i hapit kthehet në zero, jepet sinjali i sensorit, qarku i kontrollit zbulon sinjalin, motori ndalet në pozicionin zero. Zero në të saktë, të besueshëm, por rriti kompleksitetin e qarkut, pajisja ka kërkesa të caktuara. 3, duke përdorur një çip të veçantë të provës së ngecjes së rripit të makinës motorike, çipin kur ngecja e motorit, motori mund të zbulohet menjëherë të ndalet, në mënyrë që të përcaktojë pozicionin zero. Por mënyra se si universaliteti i dobët, për hapjen e fazës aktuale të dredha -dredha të motorit ka kërkesa të caktuara, dhe kjo metodë nuk mund të përdoret në një mënyrë të drejtimit të mikroStep.
