Motori hapës 1, duke zero direkt në mënyrën e pajisjes një ndalesë të pezulluar në zero, dhe më pas bën që motori hapës të drejtojë drejt këndit zero, mjaft i madh kur motori hapës kthehet në zero, bllokohet nga ndalesa, kushineta e fundit e motorit është zero. Metoda zero është e thjeshtë, por kur motori ndalon bllokimin, ende mund të bëjë motorin zero, kështu që jo vetëm që mund të dëmtojë motorin dhe aktivizuesin, por edhe dridhje të forta dhe zhurmë të madhe. 2, sensorë, rruga për pajisjen në kalimin e sallës zero, diodë fotoelektrike, të tilla si sensori i pozicionit, kur motori stepper kthehet në zero, sinjali i sensorit jepet, qarku i kontrollit zbulon sinjalin, motori ndalon në pozicionin zero. Zero në saktësi, të besueshme, por të rritur kompleksitetin e qarkut, pajisja ka kërkesa të caktuara. 3, duke përdorur një të veçantë motor drive rrip ngecje test chip, çip kur motori ngecje, motori mund të zbulohet menjëherë ndalon, në mënyrë që të përcaktojë pozicionin zero. Por mënyra se si universaliteti i dobët, për fazën e rrymës së mbështjelljes së motorit hapës, ka kërkesa të caktuara, dhe kjo metodë nuk mund të përdoret në modalitetin e vozitjes me hapa të vegjël.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.