ook genoem dc motor kontroleerder, servo motor kontroleerder in die outomatiese beheer stelsel, word gebruik as aktueerders, skakel die ontvang elektriese sein in hoekverplasing of snelheid van motor as uitset. Verdeel in twee hoofkategorieë van GS- en WS-servomotors, is die belangrikste kenmerk daarvan, wanneer die seinspanning nul is, geen rotasie nie, spoed neem af met die toename van wringkrag en uniform. Servo motor kontroleerder binne die rotor is 'n permanente magnete, ry beheer van U / V / W drie-fase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die werking van roterende rotor in hierdie veld, op dieselfde tyd, die motor kontroleerder met encoder terugvoer sein om te ry, ry volgens die terugvoer waarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotor rotasie. Die akkuraatheid van servomotorbeheerder word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (lynnommer).
