Ook genoem GS -motorbeheerder, servo -motorbeheerder in die outomatiese beheerstelsel, word as aktuators gebruik, omskakel die ontvangde elektriese sein in hoekverplasing of die snelheid van die motorafset. Verdeel in twee hoofkategorieë van DC- en AC -servo -motor, is die belangrikste kenmerk daarvan, as die seinspanning nul is, geen rotasie nie, neem die snelheid af met die toename in wringkrag en eenvormig. Servo-motorbeheerder binne die rotor is 'n permanente magnete, dryf die beheer van U/V/W driefase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die werking van roterende rotor in hierdie veld, terselfdertyd die motorbeheerder met die terugvoeringsein van die kodeerder om te dryf, dryf volgens die terugvoerwaarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotorrotasie aan. Die akkuraatheid van die servomotormontroleur word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (lynnommer)。
