Samuti nimetatakse automaatse juhtimissüsteemi servomootori kontrollerit DC -mootori kontrolleriks, teisendab vastuvõetud elektrisignaali mootori võlli väljundi nurga nihkeks või kiiruseks. Jaotunud kahte peamist alalisvoolu ja vahelduvvoolu servomootori kategooriasse, on selle peamine omadus, kui signaalipinge pole null pöördeta, kiirus väheneb pöördemomendi ja ühtlase suurenemisega. Rootori sees olev servomootorikontroller on püsimagnetid, U/V/W kolmefaasilise elektrivormi elektromagnetilise välja elektrivormi juhtimine selles väljal pöörleva rootori toimimisel, samal ajal kui mootorikontroller koos kooderi tagasiside signaaliga sõita, sõidetakse tagasisideväärtusega sihtmärgile võrreldes, reguleerige rootorrotatsiooni nurka. Servomootori kontrolleri täpsus määratakse kooderi täpsusega (reanumber)。
