nimetatakse ka alalisvoolumootori kontrolleriks, automaatjuhtimissüsteemi servomootori kontrolleriks, kasutatakse täiturmehhanismidena, teisendab vastuvõetud elektrisignaali mootori võlli väljundi nurknihkeks või kiiruseks. Jagatuna kahte suurde alalis- ja vahelduvvoolu servomootori kategooriasse, on selle peamine omadus see, et kui signaali pinge on null, ei pöörle, kiirus väheneb pöördemomendi suurenemisega ja ühtlane. Rootori sees olev servomootori kontroller on püsimagnetid, U/V/W kolmefaasilise elektromagnetvälja elektrilise vormi juhtimine, selles väljas pöörleva rootori toimel, samal ajal mootori kontroller koos koodri tagasiside signaaliga, et juhtida, sõita vastavalt tagasiside väärtusele sihtmärgiga võrreldes, reguleerida rootori pöörlemisnurka. Servomootori kontrolleri täpsuse määrab kooderi täpsus (rea number).
