etiam dc motore moderatore, servo motore moderatore in systematis activitatis automatis adhibito, actuatores adhibetur, receptum electricum signum in angularis vel velocitatis output scapus motoriis convertit. In duo maiora genera dc et ac servo motoria dividitur, praecipua eius indoles est, cum signo intentionis nulla nulla gyratio est, celeritas cum augmento torques et uniformis decrescit. Servo motoris moderatoris intra rotoris magnetes permanentes est, imperium U/V/W tres-phas electrici campi electromagnetici, sub actione rotoris rotationis in hoc campo, simul, motor moderatoris cum encoder feedback signo depellere, agitare secundum valorem feedback comparatum cum scopo, angulum rotoris rotationis accommodare. Praecisio servo motoris moderatoris praecisione encoder (Line number) determinatur.