مبدأ عمل وحدة التحكم بمحرك سيرفو

تُسمى أيضًا وحدة التحكم في محرك التيار المستمر، وحدة التحكم في المحرك المؤازر في نظام التحكم الآلي، يتم استخدامها كمحركات، وتحول الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاويّة أو سرعة خرج عمود المحرك. ينقسم إلى فئتين رئيسيتين من المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد، وخاصيته الرئيسية هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا بدون دوران، تنخفض السرعة مع زيادة عزم الدوران والموحد. وحدة التحكم في المحرك المؤازر داخل الدوار عبارة عن مغناطيس دائم، والتحكم في المحرك للشكل الكهربائي ثلاثي الطور U/V/W للمجال الكهرومغناطيسي، تحت تأثير الدوار الدوار في هذا المجال، في نفس الوقت، وحدة التحكم في المحرك مع إشارة تغذية مرتدة للتشفير للقيادة، والقيادة وفقًا لقيمة التعليقات مقارنة بالهدف، وضبط زاوية دوران الدوار. يتم تحديد دقة وحدة التحكم في محرك سيرفو من خلال دقة التشفير (رقم الخط) .