også kaldet DC-motorcontroller, servomotorcontroller i det automatiske styresystem, bruges som aktuatorer, konverterer det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller hastighed af motorakseludgang. Opdelt i to hovedkategorier af jævnstrøms- og vekselstrømsservomotorer er dens vigtigste karakteristika, når signalspændingen er nul, ingen rotation, hastigheden falder med stigningen i drejningsmomentet og ensartet. Servomotorstyring inde i rotoren er en permanent magnet, drevstyring af U/V/W trefaset elektrisk form af elektromagnetisk felt, under påvirkning af roterende rotor i dette felt, på samme tid, motorcontrolleren med encoder-feedback-signal til at drive, drev i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet, juster vinklen på rotorrotationen. Præcisionen af servomotorstyringen bestemmes af encoderens præcision (linjenummer).
