Även kallad DC Motor Controller, servomotorstyrenhet i det automatiska styrsystemet, används som ställdon, konverterar den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller hastighet för motoraxelutgången. Uppdelad i två huvudkategorier av DC- och AC -servomotor, är dess huvudsakliga egenskap, när signalspänningen är noll ingen rotation, hastigheten minskar med ökningen av vridmoment och enhetlig. Servomotorstyrenhet inuti rotorn är en permanent magneter, driver kontroll över U/V/W trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motorstyrenheten med kodarens återkopplingssignal för att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns rotel. Precisionen för servomotorstyrenhet bestäms av kodarens precision (radnummer)。
