även kallad likströmsmotorstyrenhet, servomotorstyrning i det automatiska styrsystemet, används som ställdon, omvandlar den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller hastighet för motoraxelns utgång. Uppdelad i två huvudkategorier av likströms- och växelströmsservomotorer, är dess huvudsakliga egenskap, när signalspänningen är noll ingen rotation, minskar hastigheten med ökningen av vridmomentet och likformig. Servomotorstyrningen inuti rotorn är en permanentmagnet, drivstyrning av U/V/W trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motorstyrenheten med kodarens återkopplingssignal för att driva, köra enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns vinkel. Precisionen hos servomotorstyrenheten bestäms av kodarens precision (linjenummer).
