Servomoottorin ohjaimen toimintaperiaate

Automaattisen ohjausjärjestelmän servomoottorin ohjainta kutsutaan myös toimilaitteina servomoottorin ohjaimessa, muuntaa vastaanotetun sähköisen signaalin kulman siirtymään tai moottorin akselin ulostulon nopeuteen. Jaettuna kahteen pääluokkaan tasavirta- ja AC -servomoottoriin, sen pääominaisuudet ovat, kun signaalijännite ei ole nolla kierto, nopeus pienenee vääntömomentin ja tasaisen lisääntymisen myötä. Servomoottorin ohjain roottorin sisällä on pysyvä magneetti, U/V/W-kolmivaiheisen sähkömagneettisen kentän sähköisen muodon käyttöohjaus pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samanaikaisesti moottorin ohjain, jossa kooderin palautussignaali ajaa, ajaa takaisin palautteen arvoon verrattuna roottorin kiertokulmaa. Servomoottorin ohjaimen tarkkuus määritetään kooderin tarkkuudella (viivanumero)。