Також називається контролером двигуна постійного струму, сервомоторним контролером в системі автоматичного управління, використовується як приводи, перетворює отриманий електричний сигнал у кутове зміщення або швидкість виходу вала двигуна. Розділений на дві основні категорії сервомороту постійного струму та змінного струму, його основна характеристика полягає в тому, що напруга сигналу дорівнює нулю, без обертання, швидкість зменшується зі збільшенням крутного моменту та рівномірності. Контролер сервомоторя всередині ротора-це постійні магніти, керування приводом трифазного електричної форми електромагнітного поля U/V/W під дією обертового ротора в цьому полі, в той же час, контролер двигуна з сигналом зворотного зв'язку кодера для приводу приводу за значенням зворотного зв'язку порівняно з цільовою, регулюйте кут ротації ротації ротації. Точність контролера сервомоторного двигуна визначається точністю кодера (номер рядка)。