також званий контролер двигуна постійного струму, контролер серводвигуна в системі автоматичного керування, використовується як приводи, перетворює отриманий електричний сигнал у кутове зміщення або швидкість вихідного вала двигуна. Поділений на дві основні категорії серводвигунів постійного та змінного струму, його основна характеристика полягає в тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю без обертання, швидкість зменшується зі збільшенням крутного моменту та рівномірна. Контролер серводвигуна всередині ротора - це постійні магніти, керування приводом U/V/W трифазної електричної форми електромагнітного поля, під дією обертового ротора в цьому полі, в той же час, контролер двигуна з сигналом зворотного зв’язку кодера для керування, приводу відповідно до значення зворотного зв’язку порівняно з цільовим, регулювання кута обертання ротора. Точність контролера серводвигуна визначається точністю кодера (номер рядка).
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.