डीसी मोटर नियंत्रक भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में सर्वो मोटर नियंत्रक, एक्चुएटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है, प्राप्त विद्युत संकेत को कोणीय विस्थापन या मोटर शाफ्ट आउटपुट के वेग में परिवर्तित करता है। डीसी और एसी सर्वो मोटर की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित, इसकी मुख्य विशेषता यह है कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है तो कोई रोटेशन नहीं होता है, टॉर्क और वर्दी की वृद्धि के साथ गति कम हो जाती है। रोटर के अंदर सर्वो मोटर नियंत्रक एक स्थायी चुंबक है, इस क्षेत्र में घूर्णन रोटर की कार्रवाई के तहत विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के यू / वी / डब्ल्यू तीन-चरण विद्युत रूप का ड्राइव नियंत्रण, साथ ही, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर नियंत्रक, लक्ष्य की तुलना में फीडबैक मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर नियंत्रक की सटीकता एनकोडर (लाइन नंबर) की सटीकता से निर्धारित होती है।
