जिसे डीसी मोटर कंट्रोलर भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में सर्वो मोटर कंट्रोलर, का उपयोग एक्ट्यूएटर्स के रूप में किया जाता है, प्राप्त विद्युत संकेत को कोणीय विस्थापन या मोटर शाफ्ट आउटपुट के वेग में परिवर्तित करता है। डीसी और एसी सर्वो मोटर की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित, इसकी मुख्य विशेषता है, जब सिग्नल वोल्टेज शून्य नहीं है, तो टोक़ और वर्दी की वृद्धि के साथ गति कम हो जाती है। रोटर के अंदर सर्वो मोटर नियंत्रक एक स्थायी मैग्नेट है, इस क्षेत्र में रोटर रोटर को घूर्णन करने की कार्रवाई के तहत, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फ़ील्ड का यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण इलेक्ट्रिक फॉर्म का ड्राइव कंट्रोल, एक ही समय में, एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर कंट्रोलर ड्राइव करने के लिए ड्राइव, टारगेट की तुलना में फीडबैक वैल्यू के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर नियंत्रक की सटीकता एनकोडर (लाइन नंबर) की सटीकता द्वारा निर्धारित की जाती है।
