جسے dc موٹر کنٹرولر بھی کہا جاتا ہے، خودکار کنٹرول سسٹم میں سروو موٹر کنٹرولر، ایکچیوٹرز کے طور پر استعمال ہوتا ہے، موصول ہونے والے برقی سگنل کو کونیی نقل مکانی یا موٹر شافٹ آؤٹ پٹ کی رفتار میں تبدیل کرتا ہے۔ ڈی سی اور اے سی سروو موٹر کی دو بڑی اقسام میں تقسیم، اس کی اہم خصوصیت یہ ہے کہ جب سگنل وولٹیج صفر نہیں گردش کرتا ہے، تو ٹارک اور یونیفارم کے بڑھنے کے ساتھ رفتار کم ہو جاتی ہے۔ روٹر کے اندر سروو موٹر کنٹرولر ایک مستقل میگنےٹ ہے، برقی مقناطیسی فیلڈ کے U/V/W تھری فیز الیکٹرک فارم کا ڈرائیو کنٹرول، اس فیلڈ میں گھومنے والے روٹر کے ایکشن کے تحت، ایک ہی وقت میں، موٹر کنٹرولر کو چلانے کے لیے انکوڈر فیڈ بیک سگنل کے ساتھ، ہدف کے مقابلے فیڈ بیک ویلیو کے مطابق گاڑی چلانا، روٹر کی گردش کا زاویہ ایڈجسٹ کرنا۔ سروو موٹر کنٹرولر کی درستگی کا تعین انکوڈر (لائن نمبر) کی درستگی سے ہوتا ہے۔