Nazvan i istosmjerni motor, servo regulator motora u sustavu automatskog upravljanja koristi se kao pokretači, pretvara primljeni električni signal u kutni pomak ili brzinu izlaza motora. Podijeljena u dvije glavne kategorije istosmjernog i izmjeničnog servo motora, njegova je glavna karakteristika, kada je napon signala nula bez rotacije, brzina se smanjuje s povećanjem okretnog momenta i ujednačenim. Servo motorni regulator unutar rotora je trajni magneti, upravljanje pogonom u/v/w trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, istodobno, kontroler motora s signalom povratnog povratnog signala za kodere za pogon, pogon u odnosu na povratnu vrijednost, prilagodite kut rotacije rotacije. Preciznost regulatora servo motora određena je preciznošću kodera (broja retka)。