također se naziva i istosmjerni kontroler motora, kontroler servo motora u sustavu automatskog upravljanja, koristi se kao aktuatori, pretvara primljeni električni signal u kutni pomak ili brzinu izlazne osovine motora. Podijeljen u dvije glavne kategorije istosmjernog i izmjeničnog servo motora, njegova glavna karakteristika je, kada je napon signala nula bez rotacije, brzina se smanjuje s povećanjem momenta i ravnomjerno. Kontroler servo motora unutar rotora su trajni magneti, upravljanje pogonom U/V/W trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, u isto vrijeme, kontroler motora s povratnim signalom kodera za pogon, pogon prema povratnoj vrijednosti u usporedbi s ciljem, podešavanje kuta rotacije rotora. Preciznost kontrolera servo motora određena je preciznošću enkodera (broj linije).
