juga dipanggil pengawal motor dc, pengawal motor servo dalam sistem kawalan automatik, digunakan sebagai penggerak, menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut atau halaju keluaran aci motor. Dibahagikan kepada dua kategori utama motor servo dc dan ac, ciri utamanya ialah, apabila voltan isyarat adalah sifar tiada putaran, kelajuan berkurangan dengan peningkatan tork dan seragam. Pengawal motor servo di dalam pemutar adalah magnet kekal, kawalan pemacu U/V/W bentuk elektrik tiga fasa medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar dalam bidang ini, pada masa yang sama, pengawal motor dengan isyarat maklum balas pengekod untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, laraskan Sudut putaran pemutar. Ketepatan pengawal motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (nombor talian).
