Juga dipanggil pengawal motor DC, pengawal motor servo dalam sistem kawalan automatik, digunakan sebagai penggerak, menukarkan isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau halaju output aci motor. Dibahagikan kepada dua kategori utama motor DC dan AC servo, ciri utamanya ialah, apabila voltan isyarat adalah sifar tiada putaran, kelajuan berkurangan dengan peningkatan tork dan seragam. Pengawal motor servo di dalam pemutar adalah magnet kekal, kawalan pemacu bentuk elektrik tiga fasa elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar di medan ini, pada masa yang sama, pengawal motor dengan isyarat maklum balas encoder untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, menyesuaikan sudut putaran. Ketepatan pengawal motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (nombor baris)。