เรียกอีกอย่างว่า DC Motor Controller ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติใช้เป็นแอคทูเอเตอร์แปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นเชิงมุมหรือความเร็วของเอาต์พุตเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภทหลักของมอเตอร์ DC และ AC Servo ซึ่งเป็นลักษณะหลักของมันคือเมื่อแรงดันสัญญาณสัญญาณเป็นศูนย์ไม่มีการหมุนความเร็วจะลดลงเมื่อเพิ่มแรงบิดและเครื่องแบบ ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ภายในโรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรการควบคุมไดรฟ์ของรูปแบบไฟฟ้าสามเฟส U/V/W ของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ในเวลาเดียวกันตัวควบคุมมอเตอร์ที่มีสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสไดรฟ์ ความแม่นยำของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (หมายเลขบรรทัด) 。