หลักการทำงานของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

เรียกอีกอย่างว่าตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติ ใช้เป็นแอคชูเอเตอร์ แปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือความเร็วของเอาท์พุตเพลามอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ dc และ ac แบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก ๆ ลักษณะสำคัญคือ เมื่อแรงดันไฟฟ้าของสัญญาณเป็นศูนย์ไม่มีการหมุน ความเร็วจะลดลงตามการเพิ่มขึ้นของแรงบิดและความสม่ำเสมอ ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ภายในโรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร ไดรฟ์ควบคุม U/V/W รูปแบบไฟฟ้าสามเฟสของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ ในเวลาเดียวกัน ตัวควบคุมมอเตอร์พร้อมสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสเพื่อขับเคลื่อน ขับตามค่าป้อนกลับเมื่อเทียบกับเป้าหมาย ปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์ ความแม่นยำของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (หมายเลขบรรทัด)