zwany także sterownikiem silnika prądu stałego, sterownik silnika serwo w systemie automatycznego sterowania, służy jako elementy wykonawcze, przetwarza odebrany sygnał elektryczny na przemieszczenie kątowe lub prędkość wyjściową wału silnika. Podzielony na dwie główne kategorie serwomotorów prądu stałego i przemiennego, jego główną cechą jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, brak obrotu, prędkość maleje wraz ze wzrostem momentu obrotowego i jest równomierna. Sterownik silnika serwo wewnątrz wirnika to magnesy trwałe, sterowanie napędem za pomocą trójfazowej formy pola elektromagnetycznego U/V/W, pod działaniem obracającego się wirnika w tym polu, w tym samym czasie sterownik silnika z sygnałem zwrotnym enkodera do napędzania, napędzania zgodnie z wartością sprzężenia zwrotnego w porównaniu z wartością docelową, dostosowywania kąta obrotu wirnika. Dokładność sterownika serwosilnika zależy od precyzji enkodera (numer linii).
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
