Il principio di funzionamento del controller del servomotore

chiamato anche controller del motore CC, controller del servomotore nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatori, converte il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o velocità di uscita dell'albero motore. Diviso in due principali categorie di servomotori CC e CA, la sua caratteristica principale è che, quando la tensione del segnale è pari a zero, nessuna rotazione, la velocità diminuisce con l'aumento della coppia ed è uniforme. Il controller del servomotore all'interno del rotore è un magnete permanente, controllo di azionamento della forma elettrica trifase U/V/W del campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il controller del motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al target, regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del controller del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di riga)。