همچنین کنترل کننده موتور DC ، کنترلر موتور سروو در سیستم کنترل اتوماتیک ، به عنوان محرک استفاده می شود ، سیگنال الکتریکی دریافت شده را به جابجایی زاویه ای یا سرعت خروجی شافت موتور تبدیل می کند. مشخصه اصلی آن به دو دسته اصلی موتور DC و AC Servo تقسیم می شود ، هنگامی که ولتاژ سیگنال صفر است بدون چرخش ، سرعت با افزایش گشتاور و یکنواخت کاهش می یابد. کنترلر موتور سروو در داخل روتور یک آهنرباهای دائمی است ، کنترل درایو شکل الکتریکی سه فاز U/V/W از میدان الکترومغناطیسی ، تحت عمل روتور چرخان در این زمینه ، در همان زمان ، کنترل کننده موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار برای رانندگی ، با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف ، زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. دقت کنترل کننده موتور سروو با دقت رمزگذار (شماره خط) تعیین می شود