اصل کار کنترلر سروو موتور

همچنین به نام کنترل کننده موتور dc، کنترل کننده موتور سروو در سیستم کنترل اتوماتیک، به عنوان محرک استفاده می شود، سیگنال الکتریکی دریافتی را به جابجایی زاویه ای یا سرعت خروجی شفت موتور تبدیل می کند. به دو دسته عمده سروو موتور dc و ac تقسیم می شود، مشخصه اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است بدون چرخش، سرعت با افزایش گشتاور کاهش می یابد و یکنواخت می شود. کنترلر سروو موتور داخل روتور یک آهنربا دائمی است، کنترل درایو U/V/W فرم الکتریکی سه فاز میدان الکترومغناطیسی، تحت عمل چرخش روتور در این زمینه، در همان زمان، کنترل کننده موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار به درایو، رانندگی با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف، تنظیم زاویه چرخش روتور. دقت کنترلر موتور سروو با دقت رمزگذار (شماره خط) تعیین می شود.