Серво мотор хянагчийн ажиллах зарчим

Мөн тогтмол гүйдлийн мотор хянагч гэж нэрлэдэг, автомат удирдлагын систем дэх servo мотор хянагч нь идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг бөгөөд хүлээн авсан цахилгаан дохиог өнцгийн шилжилт эсвэл моторын босоо амны гаралтын хурд болгон хувиргадаг. Тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлийн серво моторыг хоёр үндсэн ангилалд хуваадаг бөгөөд түүний гол шинж чанар нь дохионы хүчдэл тэг байх үед эргэлтгүй байх үед эргэлтийн момент нэмэгдэх тусам хурд буурч, жигд байна. Роторын доторх серво мотор хянагч нь байнгын соронзтой, U/V/W гурван фазын цахилгаан хэлбэрийн цахилгаан соронзон орны жолоодлогын удирдлага бөгөөд энэ талбарт эргэдэг роторын үйлчлэлээр, нэгэн зэрэг, хөдөлгүүрийн хянагч кодлогчийн эргэх дохиогоор жолоодох, санал хүсэлтийн утгыг зорилтот түвшинд харьцуулан жолоодох, роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулах. Серво мотор хянагчийн нарийвчлалыг кодлогчийн нарийвчлалаар (шугамын дугаар) тодорхойлно.