servo motor controller ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမ

dc motor controller ဟုလည်းခေါ်သည်၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ရှိ servo motor controller ကို actuators အဖြစ်အသုံးပြုကာ လက်ခံရရှိထားသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို angular displacement သို့မဟုတ် motor shaft output ၏အလျင်အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးသည်။ dc နှင့် ac servo motor ၏ အဓိက အမျိုးအစား နှစ်ခုအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသော ၎င်း၏ အဓိက လက္ခဏာမှာ အချက်ပြဗို့အား သုညမျှ လည်ပတ်ခြင်းမရှိသောအခါ၊ torque တိုးလာခြင်းနှင့် တစ်ပြေးညီ အရှိန်လျော့သွားခြင်း ဖြစ်သည်။ ရဟတ်အတွင်းရှိ Servo မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်ပြီး၊ U/V/W သုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပုံစံသုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထိန်းချုပ်မောင်းနှင်ရန်၊ ဤအကွက်ရှိ rotor ၏လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ မော်တာထိန်းချုပ်သူသည် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြစနစ်ဖြင့် မောင်းနှင်ရန်၊ ပစ်မှတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ထားသည့် တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးအတိုင်း မောင်းနှင်ရန်၊ ရဟတ်လည်ပတ်မှုထောင့်ကို ချိန်ညှိပါ။ servo motor controller ၏တိကျမှုကို encoder (လိုင်းနံပါတ်) ၏တိကျမှုဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။