også kalt likestrømsmotorkontroller, servomotorkontroller i det automatiske kontrollsystemet, brukes som aktuatorer, konverterer det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller hastighet på motorakselens utgang. Delt inn i to hovedkategorier av likestrøms- og vekselstrømsservomotorer, er dens hovedkarakteristikk, når signalspenningen er null ingen rotasjon, synker hastigheten med økningen av dreiemoment og jevn. Servomotorkontroller inne i rotoren er en permanentmagneter, drivkontroll av U/V/W trefase elektrisk form for elektromagnetisk felt, under påvirkning av roterende rotor i dette feltet, på samme tid, motorkontrolleren med enkoder tilbakemeldingssignal til å drive, kjøre i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen. Presisjonen til servomotorkontrolleren bestemmes av presisjonen til koderen (linjenummer).
