Còn được gọi là bộ điều khiển động cơ DC, bộ điều khiển động cơ servo trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng làm bộ truyền động, chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành dịch chuyển góc hoặc vận tốc của đầu ra trục động cơ. Được chia thành hai loại chính của động cơ servo DC và AC, đặc tính chính của nó là, khi điện áp tín hiệu không quay, tốc độ giảm khi tăng mô -men xoắn và đồng đều. Bộ điều khiển động cơ servo bên trong rôto là một nam châm vĩnh cửu, điều khiển ổ đĩa điện ba pha U/V/W của trường điện từ, theo tác động quay rôto trong trường này, đồng thời, bộ điều khiển động cơ có tín hiệu phản hồi mã hóa để lái, theo giá trị phản hồi so với giá trị mục tiêu, điều chỉnh góc của vòng quay. Độ chính xác của bộ điều khiển động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng)
