サーボモーターコントローラーの作業原則

自動制御システムのサーボモーターコントローラー、DCモーターコントローラーとも呼ばれ、アクチュエーターとして使用され、受信した電気信号をモーターシャフト出力の角度変位または速度に変換します。 DCとACサーボモーターの2つの主要なカテゴリに分割されているため、その主な特徴は、信号電圧がゼロの回転なしである場合、トルクと均一の増加とともに速度が低下することです。ローター内のサーボモーターコントローラーは、永久磁石であり、このフィールドの回転ローターの作用下で、u/v/v/wの電磁界の駆動制御を駆動します。同時に、エンコーダーフィードバック信号を備えたモーターコントローラーは、ターゲットと比較してフィードバック値に応じて駆動し、回転旋の角度を調整します。サーボモーターコントローラーの精度は、エンコーダーの精度（ライン番号）によって決定されます。