サーボモーターコントローラーの動作原理

DCモーターコントローラーとも呼ばれ、自動制御システムのサーボモーターコントローラーはアクチュエーターとして使用され、受信した電気信号をモーターシャフト出力の角変位または速度に変換します。 DC サーボモータと AC サーボモータの 2 つの主要なカテゴリに分けられ、その主な特性は、信号電圧がゼロで回転しない場合、トルクの増加とともに速度が低下し、均一であることです。ロータ内のサーボモータコントローラは永久磁石であり、U/V/W三相電気形式の電磁界を駆動制御し、この磁界でロータを回転させる作用の下で、同時にモータコントローラをエンコーダフィードバック信号で駆動し、目標と比較したフィードバック値に従って駆動し、ロータ回転の角度を調整します。サーボモータコントローラの精度はエンコーダの精度（ライン数）で決まります。