ar a dtugtar freisin rialtóir mótair dc, rialtóir mótair servo sa chóras rialaithe uathoibríoch, a úsáidtear mar actuators, athraíonn an comhartha leictreach faighte isteach díláithriú uilleach nó treoluas aschuir seafta mótair. Roinnte ina dhá chatagóir mhór de mótair servo DC agus ac, is é a phríomhthréith, nuair a bhíonn an voltas comhartha náid gan aon rothlú, laghdaítear luas le méadú ar chasmhóiminte agus aonfhoirmeach. Is maighnéid buan é rialtóir mótair servo taobh istigh den rotor, rialú tiomáint ar fhoirm leictreacha trí phas U / V / W de réimse leictreamaighnéadach, faoi ghníomh an rotor rothlach sa réimse seo, ag an am céanna, an rialtóir mótair le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, tiomáint de réir an luach aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, Uillinn an rothlaithe rotor a choigeartú. Cinntear cruinneas rialtóir mótair servo ag cruinneas an ionchódóra (Uimhir Líne).