Chomh maith leis sin, ar a dtugtar DC Motor Controller, Rialaitheoir Mótair Servo sa chóras rialaithe uathoibríoch, úsáidtear é mar ghníomhaithe, athraíonn sé an comhartha leictreach a fuarthas go díláithriú uilleach nó treoluas aschur seafta mótair. Arna roinnt ina dhá mhórchatagóir de mhótar DC agus AC servo, is é an príomhthréith atá aige, nuair nach bhfuil an voltas comhartha nialas ar bith, laghdaíonn luas leis an méadú ar chasmhóimint agus éide. Is é atá i rialtóir mótair servo taobh istigh den rótar ná maighnéid bhuana, rialú tiomána ar fhoirm leictreach trí chéim de réimse leictreamaighnéadach U/V/W, faoi ghníomh an rótair rothlach sa pháirc seo, ag an am céanna, an rialaitheoir mótair le comhartha aiseolais ionchódóra le tiomáint, tiomáint de réir an luacha aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, athraigh uillinn rothlach an rótair. Socraítear cruinneas an rialaitheora mótair servo trí bheachtas an ionchódóra (uimhir líne)。
