Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng servo motor controller

tinatawag din na dc motor controller, servo motor controller sa automatic control system, ay ginagamit bilang actuators, kino-convert ang natanggap na electrical signal sa angular displacement o velocity ng motor shaft output. Nahahati sa dalawang pangunahing kategorya ng dc at ac servo motor, ang pangunahing katangian nito ay, kapag ang boltahe ng signal ay zero walang pag-ikot, ang bilis ay bumababa sa pagtaas ng metalikang kuwintas at uniporme. Servo motor controller sa loob ng rotor ay isang permanenteng magnet, drive control ng U/V/W three-phase electric form ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng umiikot na rotor sa field na ito, sa parehong oras, ang motor controller na may encoder feedback signal upang magmaneho, magmaneho ayon sa feedback value kumpara sa target, ayusin ang Anggulo ng rotor rotation. Ang katumpakan ng servo motor controller ay tinutukoy ng katumpakan ng encoder (Line number).