také nazývaný regulátor stejnosměrného motoru, regulátor servomotoru v automatickém řídicím systému, se používá jako akční členy, převádí přijatý elektrický signál na úhlové posunutí nebo rychlost výstupu hřídele motoru. Dělí se na dvě hlavní kategorie stejnosměrného a střídavého servomotoru, jeho hlavní charakteristikou je, že když je signálové napětí nulové, žádná rotace, otáčky klesají s nárůstem točivého momentu a jsou stejnoměrné. Regulátor servomotoru uvnitř rotoru je permanentními magnety, řízení pohonu U/V/W třífázové elektrické formy elektromagnetického pole, působením rotujícího rotoru v tomto poli, zároveň regulátor motoru s enkodérem zpětnovazební signál k pohonu, pohání podle hodnoty zpětné vazby v porovnání s cílem, nastavuje úhel natočení rotoru. Přesnost ovladače servomotoru je určena přesností kodéru (číslo řádku).
