ហៅផងដែរថា dc motor controller, servo motor controller in the automatic control system, is used as actuators, converts the receive electronic signal into angular displacement or velocity of motor shaft output. បែងចែកជាពីរប្រភេទធំៗនៃម៉ូទ័រ dc និង ac servo លក្ខណៈសំខាន់របស់វាគឺនៅពេលដែលវ៉ុលសញ្ញាសូន្យគ្មានការបង្វិល ល្បឿនថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងឯកសណ្ឋាន។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo នៅខាងក្នុង rotor គឺជាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ការគ្រប់គ្រងដ្រាយនៃទម្រង់អគ្គិសនីបីដំណាក់កាលនៃវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច U/V/W ក្រោមសកម្មភាពនៃការបង្វិល rotor នៅក្នុងវាលនេះ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដែលមានសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់អ៊ិនកូដដើម្បីជំរុញ បើកបរតាមតម្លៃមតិប្រតិកម្មធៀបនឹងគោលដៅ លៃតម្រូវមុំនៃការបង្វិលរបស់ rotor ។ ភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (លេខបន្ទាត់) ។
