imenovan tudi krmilnik enosmernega motorja, krmilnik servo motorja v avtomatskem krmilnem sistemu, se uporablja kot aktuatorji, pretvori prejeti električni signal v kotni premik ali hitrost izhodne gredi motorja. Razdeljen v dve veliki kategoriji enosmernega in izmeničnega servo motorja, njegova glavna značilnost je, da ko je napetost signala nič brez vrtenja, se hitrost zmanjša s povečanjem navora in enakomerno. Krmilnik servo motorja znotraj rotorja je trajni magnet, krmiljenje pogona U/V/W trifazne električne oblike elektromagnetnega polja, pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati krmilnik motorja s povratnim signalom dajalnika za pogon, pogon v skladu z vrednostjo povratne informacije v primerjavi s ciljem, prilagodi kot vrtenja rotorja. Natančnost krmilnika servo motorja je določena z natančnostjo kodirnika (številka vrstice).
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
