Kot pogon se uporablja tudi DC motorja, servo krmilnik motorja v sistemu samodejnega krmiljenja, pretvori prejeti električni signal v kotni premik ali hitrost izhoda motorja. Njegova glavna značilnost je razdeljena v dve glavni kategoriji DC in AC servo motorja, ko je signalna napetost nič brez vrtenja, hitrost zmanjšuje s povečanjem navora in enakomerne. Servo krmilnik motorja znotraj rotorja je stalni magneti, pogon krmiljenja trifazne električne oblike elektromagnetnega polja U/V/W pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motorni krmilnik s povratnim signalom dajalnika za pogon, v primerjavi s ciljno vrednostjo, prilagodite rotor rotor. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo dajalnika (številka vrstice)。
