El principio de funcionamiento del controlador de servomotor.

También llamado controlador de motor de CC, controlador de servomotor en el sistema de control automático, se utiliza como actuadores y convierte la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad de salida del eje del motor. Dividido en dos categorías principales de servomotores de CC y CA, su característica principal es que, cuando el voltaje de la señal es cero y no hay rotación, la velocidad disminuye con el aumento del par y es uniforme. El controlador del servomotor dentro del rotor es un imán permanente, control de accionamiento de forma eléctrica trifásica U/V/W de campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el controlador del motor con señal de retroalimentación del codificador para conducir, conduce de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión del controlador del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de línea)。