সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের কাজের নীতি

এটিকে dc মোটর কন্ট্রোলারও বলা হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার, অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা মোটর শ্যাফ্ট আউটপুটের গতিতে রূপান্তরিত করে। ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত, এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল, যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য থাকে না ঘূর্ণন, টর্ক এবং ইউনিফর্ম বৃদ্ধির সাথে গতি হ্রাস পায়। রটারের ভিতরে সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার হল একটি স্থায়ী চুম্বক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের U/V/W থ্রি-ফেজ ইলেকট্রিক ফর্মের ড্রাইভ কন্ট্রোল, এই ফিল্ডে রটার ঘোরানোর ক্রিয়াকলাপের অধীনে, একই সময়ে, এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল সহ মোটর কন্ট্রোলার ড্রাইভ করতে, লক্ষ্যের সাথে তুলনা করে ফিডব্যাক মান অনুযায়ী ড্রাইভ করে, রটার ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা (লাইন নম্বর) দ্বারা নির্ধারিত হয়।