서보 모터 컨트롤러의 작동 원리

DC 모터 컨트롤러라고도 불리는 자동 제어 시스템의 서보 모터 컨트롤러는 액츄에이터로 사용되며 수신된 전기 신호를 모터 샤프트 출력의 각변위 또는 속도로 변환합니다. DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 구분되는 주요 특징은 신호 전압이 0이고 회전이 없을 때 토크가 증가하고 균일해지면 속도가 감소한다는 것입니다. 로터 내부의 서보 모터 컨트롤러는 영구 자석으로, 전자기장의 U/V/W 3상 전기 형태를 제어하며, 동시에 이 필드에서 회전하는 로터의 작용에 따라 엔코더 피드백 신호가 있는 모터 컨트롤러를 구동하고 목표와 비교한 피드백 값에 따라 구동하여 로터 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터 컨트롤러의 정밀도는 엔코더(라인 번호)의 정밀도에 따라 결정됩니다.