Le principe de fonctionnement du contrôleur de servomoteur

également appelé contrôleur de moteur à courant continu, contrôleur de servomoteur dans le système de contrôle automatique, est utilisé comme actionneurs, convertit le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en vitesse de sortie de l'arbre du moteur. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs à courant continu et à courant alternatif, sa principale caractéristique est que, lorsque la tension du signal est nulle, aucune rotation, la vitesse diminue avec l'augmentation du couple et est uniforme. Le contrôleur de servomoteur à l'intérieur du rotor est un aimant permanent, contrôle d'entraînement de la forme électrique triphasée U/V/W du champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le contrôleur de moteur avec signal de retour d'encodeur pour conduire, conduire en fonction de la valeur de retour par rapport à la cible, ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du contrôleur de servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (numéro de ligne)。