Également appelé contrôleur de moteur à courant continu, contrôleur de servomoteur dans le système de contrôle automatique, est utilisé comme actionneur, convertit le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou vitesse de la sortie de l'arbre du moteur. Divisée en deux grandes catégories de servomoteur CC et AC, sa caractéristique principale est que lorsque la tension du signal est nulle sans rotation, la vitesse diminue avec l'augmentation du couple et de l'uniforme. Contrôleur de servomoteur à l'intérieur du rotor est un aimant permanent, la commande d'entraînement de la forme électrique triphasée U / V / W de champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le contrôleur de moteur avec un signal de rétroaction de l'encodeur pour entraîner, en fonction de la valeur de rétroaction par rapport à la cible, ajustez l'angle de la rotation du rotor. La précision du contrôleur de servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (numéro de ligne)。
