такође се назива и ДЦ мотор контролер, контролер серво мотора у систему аутоматског управљања, користи се као актуатори, претвара примљени електрични сигнал у угаони померај или брзину излазног вратила мотора. Подељен у две главне категорије серво мотора једносмерне струје и наизменичне струје, његова главна карактеристика је, када је напон сигнала нула без ротације, брзина се смањује са повећањем обртног момента и уједначена. Контролер серво мотора унутар ротора је трајни магнет, контрола погона У/В/В трофазног електричног облика електромагнетног поља, под дејством ротирајућег ротора у овом пољу, у исто време, контролер мотора са повратним сигналом енкодера за погон, вози према вредности повратне везе у поређењу са циљем, подешава угао ротације ротора. Прецизност контролера серво мотора одређена је прецизношћу енкодера (број линије).
