pia huitwa dc motor controller, servo motor controller katika mfumo wa kudhibiti otomatiki, hutumika kama vianzishaji, hubadilisha mawimbi ya umeme yaliyopokelewa kuwa uhamishaji wa angular au kasi ya pato la shimoni la gari. Imegawanywa katika makundi mawili makubwa ya dc na ac servo motor, sifa yake kuu ni, wakati voltage ya ishara ni sifuri hakuna mzunguko, kasi hupungua kwa ongezeko la torque na sare. Servo motor mtawala ndani ya rotor ni sumaku ya kudumu, gari udhibiti wa U/V/W awamu ya tatu ya aina ya umeme ya shamba sumakuumeme, chini ya hatua ya kupokezana rotor katika uwanja huu, wakati huo huo, mtawala motor na encoder maoni ishara ya kuendesha gari, gari kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha Angle ya mzunguko wa rotor. Usahihi wa kidhibiti cha gari la servo imedhamiriwa na usahihi wa kisimbaji (Nambari ya mstari).
