Pia huitwa mtawala wa gari la DC, mtawala wa gari la servo katika mfumo wa kudhibiti moja kwa moja, hutumiwa kama activators, hubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kuwa uhamishaji wa angular au kasi ya pato la shimoni. Imegawanywa katika aina mbili kuu za DC na AC servo motor, tabia yake kuu ni, wakati voltage ya ishara ni sifuri hakuna mzunguko, kasi inapungua na kuongezeka kwa torque na sare. Mdhibiti wa gari la Servo ndani ya rotor ni sumaku ya kudumu, udhibiti wa gari la U/v/w fomu ya umeme ya awamu tatu ya uwanja wa umeme, chini ya hatua ya kuzungusha rotor kwenye uwanja huu, wakati huo huo, mtawala wa gari na ishara ya maoni ya encoder ili kuendesha, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha pembe ya mzunguko. Usahihi wa mtawala wa gari la servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (nambari ya mstari)。
